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彈性聯(lián)軸器的類別有很多種，從類型來說，一類是用作動(dòng)力傳輸?shù)?，?duì)于傳遞的定位精度沒有特殊要求；

另一種是高精密傳動(dòng)用的零背隙聯(lián)軸器，在這里主要就第二類詳細(xì)介紹一下。

彈性聯(lián)軸器，簡(jiǎn)而言之，就是聯(lián)軸器中有彈性元件，彈性元件的目的在于補(bǔ)償安裝時(shí)的對(duì)中偏差，吸收沖擊和震動(dòng)等功能。

零背隙的彈性聯(lián)軸器一般有那么幾類：

螺旋切縫聯(lián)軸器，這類在北美地區(qū)廣泛應(yīng)用，但中國(guó)用的并不是很多的，還沒有推廣開，它選用螺旋線切縫降低聯(lián)軸器的彎曲柔度，進(jìn)而能夠補(bǔ)償安裝時(shí)的對(duì)中偏差，此聯(lián)軸器的優(yōu)劣關(guān)鍵在于原材料和切縫形式的設(shè)計(jì)。這類聯(lián)軸器對(duì)于對(duì)中時(shí)的角度偏差有非常好的補(bǔ)償功能。

十字滑塊聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器選用十字滑塊做為彈性元件，由于滑塊能夠滑動(dòng)，所以安裝的對(duì)中偏差不會(huì)對(duì)軸承等其他傳動(dòng)系統(tǒng)零配件導(dǎo)致附加的彎矩，進(jìn)而延長(zhǎng)傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。這類聯(lián)軸器對(duì)于對(duì)中時(shí)的同軸度偏差（平行偏差）有非常好的補(bǔ)償功能。

梅花聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器一般 選用高硬度的聚氨酯做為彈性元件，傳遞扭矩工作能力比較強(qiáng)，而且具備吸收沖擊和震動(dòng)的工作能力。

波紋管聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度較高，對(duì)于對(duì)中偏差的補(bǔ)償工作能力屬于中等水平，一般 用作精度特殊要求很高的運(yùn)用。

膜片聯(lián)軸器，分成單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器，單膜片聯(lián)軸器對(duì)于同軸度對(duì)中偏差沒有補(bǔ)償工作能力，雙膜片聯(lián)軸器對(duì)于同軸度對(duì)中偏差具備補(bǔ)償工作能力。這類聯(lián)軸器也用作傳遞精度特殊要求很高的運(yùn)用。

剛性聯(lián)軸器:安裝軸對(duì)中標(biāo)準(zhǔn)高，簡(jiǎn)而言之，剛性聯(lián)軸器是一種扭轉(zhuǎn)剛度為剛性的聯(lián)軸器，即使承受負(fù)荷時(shí)也無任何的回轉(zhuǎn)間隙。

如果系統(tǒng)中有任何的安裝誤差，則會(huì)導(dǎo)致軸、軸承或聯(lián)軸器提早的毀壞，換句話說剛性聯(lián)軸器無法用在高速的環(huán)境下，是因?yàn)闄C(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軸上可能會(huì)造成高溫，這種高溫會(huì)導(dǎo)致軸的伸縮變形，而剛性聯(lián)軸器無法補(bǔ)償因?yàn)檩S的伸縮所造成的軸向尺寸誤差。

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當(dāng)然，如果軸的軸向相對(duì)位移誤差能被成功地控制，在伺服系統(tǒng)中剛性聯(lián)軸器也會(huì)充分發(fā)揮很優(yōu)異的性能指標(biāo)。雖然以往人們不贊同把剛性聯(lián)軸器用在伺服傳動(dòng)中，但因?yàn)樗邆涓吲ぞ爻惺苣芰?、剛性和零背隙等性能指?biāo)，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中越來越多的消費(fèi)者開始采用小規(guī)格的鋁合金剛性聯(lián)軸器。